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SUS-AWARE
Priorität, Periode 5, Relative Deadline 5, Ausführungszeit 3) und τ 2 (niedrigere Priorität, Periode 7, Relative Deadline 7, Ausführungszeit 2) halten ihre Deadlines ein in (a). Herkömmliche Schedulability [...] t von 3 bzw. 5 voraus. In (b), suspendiert der Task τ 1 sich selbst, mit dem Ergebnis, dass Task τ 2 seine Deadline zum Zeitpunkt 14 nicht einhalten kann. (Quelle: Many suspensions many problems by Chen [...] Real-Time and Embedded Technology and Applications Symposium 2023 2022 End-To-End Timing Analysis in ROS2. (Preprint) (Artifact) Harun Teper, Mario Günzel, Niklas Ueter, Georg von der Brüggen and Jian-Jia Chen …