-
RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
-
Research
-
Robotics
Trajektorienoptimierung mobiler Roboter
base_local_planner des ROS Navigationsstacks. Die zugrunde liegende Methode "timed elastic band" (Zitate 1+2) optimiert zur Laufzeit die lokale Trajektorie des mobilen Roboters in Bezug auf die Ausführungszeit [...] und Fahrzeit gegenüber anderen lokalen Onlinetrajektorienplanern als überlegen ( Zitat 3 ) Zitate: 1. C. Rösmann, W. Feiten, T. Wösch, F. Hoffmann and T. Bertram: Trajectory modification considering dynamic [...] Local and Global Planners in 2D Static Environments Journal of Intelligent & Robotic Systems, 2019, pp. 1-35 …