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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Theers
dem von den parametrischen Kurven, die in der zugrunde liegenden OpenDrive Karte verwendet werden [4]. 2. Lokalisierung Bei der Lokalisierung wird die Fahrzeugpose, also die Position und Orientierung des [...] Bundestages gefördert. Die Verantwortung für den Inhalt dieser Veröffentlichung trägt allein der Verfasser. 4. Literatur [1] www.atcity-online.de [2] www.opendrive.org [3] Poggenhans, Fabian, et al. "Lanelet2: [...] driving." 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC). IEEE, 2018. [4] Stannartz, Niklas, et al. "Comparison of curve representations for memory-efficient and high-precision …