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RST - Lehrstuhl für Regelungssystemtechnik
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Chair
Publikationen
März 2017 John, F. I., J. Malzahn und T. Bertram : Strukturelastische Roboterarme mit mehreren Schwingungsebenen , Fachtagung Mechatronik 2017, 09.-10. März 2017, Dresden, Deutschland März 2017 Krüger, M [...] Arms , IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2017), December 05.-08. 2017, Macau SAR, China Dezember 2017 Oeljeklaus, M., F. Hoffmann und T. Bertram : A Shared Encoder DNN for [...] Hawai’i, DOI: 10.1109/CCTA.2017.8062627 August 2017 Rösmann, C., F. Hoffmann und T. Bertram : Kinodynamic Trajectory Optimization and Control for Car-Like Robots , Juli 2017 Rösmann, C., M. Oeljeklaus …